Innovation dans les Véhicules autonomes : La thèse de Nesrine Triki

Nous sommes ravis de partager les accomplissements de Nesrine Triki, doctorante à l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax (ENIS) sous la direction de Mohamed Ksantini et avec l’encadrement de Mohamed KARRAY, enseignant-chercheur à l’ESME. Nesrine Triki a en effet brillamment soutenu sa thèse le 29 septembre et obtenu le diplôme de docteur délivré par l’Université de Sfax.
Les travaux de Nesrine Triki sont basés sur une approche progressive de reconnaissance, allant de la détection des panneaux de limitation de vitesse à la reconnaissance de l’ensemble des panneaux routiers. Cette méthodologie novatrice s’appuie sur des études approfondies des méthodes existantes de détection et de classification des panneaux routiers. Elle a proposé un modèle CNN (Convolutional Neural Network) révolutionnaire pour la classification des panneaux, intégrant des techniques d’intelligence artificielle telles que l’apprentissage ensembliste et le mécanisme de l’attention. Les résultats obtenus dépassent non seulement les attentes, mais également les performances observées dans d’autres études similaires, témoignant ainsi du caractère innovant de sa recherche.
Les systèmes SLR (Speed Limit Recognition) et TSR (Traffic Sign Recognition) développés par Nesrine ont été rigoureusement évalués et validés sur des cibles matérielles telles que la Raspberry Pi 4 et la Nano Jetson de Nvidia. Les résultats expérimentaux obtenus confirment la fiabilité et la robustesse de l’approche proposée, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives dans le domaine de la sécurité routière pour les véhicules autonomes.